太极剑，是太极拳派著名的器械套路。在太极刀、剑、枪、杆等器械中，素以太极剑流传最为广泛。
传统太极剑是在太极拳的基础上发展起来的，其基本要领与太极拳是一致的。
然而剑法毕竟有着不同于拳法的独特要求，武术谚语说：“剑如飞凤，又似游龙”。“剑似飞龙腾云，刀如猛虎下山”。说明剑法也不同刀法。
剑法特别强调“身剑合一”“尚活而不尚力”。
练剑时，首先要求周身轻灵，运行敏活，圆转自如，身法与剑法协调一致。这就更需要注意神活意先，以意识引导行动，使动作变得敏捷，劲路刚柔相济；逐渐做到轻灵柔顺而不流于飘浮，从容沉着而不陷于重滞。
其次，如精神要提得起，呼吸要自然，剑法要准确等等。
在应用上同样是讲究“沾、粘、连、随”的。
过去有的太极拳家把“太极十三剑”的对练称为“太极粘剑”，原由即出于此。总之，练习太极剑的神态、姿势和动作，都应似游龙飞凤，要轻敏快而稳健不迫，内含抑扬顿挫而不失沾粘连随。再次，全身运动须以腰为轴，上下随合，松腰活腕，劲由脊发，达于剑端，要做到“一动无有不动，一静无有不静”的基本要求。
拳谚说：“拳技以眼为尊”又说：“眼为心之苗”，剑术自然亦极为重视眼法，要求做到眼、手、剑三者想随。
眼神虽以向前平视为主，但视线须跟随剑指、剑尖与剑镡转动，瞻前顾后，左顾右盼，并逐渐达到精、气、神与身、手、剑内外合一。
拳谚说：“单刀看手、双刀看走，宝剑看镡，大刀看口”。这话简洁扼要地说明了不同器械在眼神观顾上各不相同的个性。刀、剑对神形合一的要求是一致的，但神形合一的具体方法与风格都是有所不同的。
刀剑的握法也不尽相同，一般说，握剑的手要轻柔灵活，以使能运转自如为原则；但也不可忽略“柔而有韧”。若柔而无韧，则器械经不住受人一格、一卷；器械被格即脱手，那自然就谈不上克敌制胜了。
一般握剑是以拇指、食指、中指三指为主，其余两指为辅。掌心要含虚，而不可捏实。
此外，从技击角度看，握剑的食指也不宜伸展地贴放在护手（即‘剑格’）上面。若把食指伸展压贴在剑格中端，这虽有助于初学者稳定宝剑的运行线路，但若以技击分析，那无异于“请人断我食指”。
剑术也如此，凡在练剑时违反了剑术规律，也就失去了紧凑而逼真的艺术和技击价值，这一点是初学的人必须明白的。
否则日后把太极剑练成大砍大劈，吞吐威猛，气壮成猛虎下山，这样虽勇捍威武有余，但离太极剑术的规律就太远了。同时，内、外功剑法各有特色和长处，在原则上是与各自的拳法配成龙的。
练一趟太极剑的正常速度比太极拳要快些。但初学时宁慢勿快，慢则动作分明，姿势容易正确。太极拳、剑都有抑扬顿挫的特点，不论太极剑的分支流派如何，在总的外观上都要做到节节贯穿，绵绵不断，柔和顺畅，宛如一气呵成。即所谓“如长江大海，滔滔不绝也”。因此，在定式时要似顿非顿，有明确的落点，而无强拗断离的痕迹。变式圆活，刚柔内含，运行应付裕如。
学习剑术套路，先求姿势正确，动作熟练，这在术语上叫做“搭架子”了；然后进一步分析研究剑法作用，逐步摸索和掌握用劲的规律，这在术语上叫做“练架子”或“摸劲”。当然，真正要做到“由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”，那还得辅以剑术竞技活动。但若单纯以锻炼身体出发，练习套路积功日久，自也能在演练中达到动静相生，刚柔互济，姿势优美，动作自然的要求了。
学习太极剑的人，最好先把太极拳学会，巩固一年之后，再去学习剑术，这样在教学上就事半功倍了。
