太极拳口诀曰：“太极起势精神敛，虚领顶劲呈自然。抬起双臂松无滞，调和呼吸守丹田。寓意对手取外线，立肘上掤沾其腕。雕弓直放转腰斜，双风贯耳奏效难。”太极拳的起势不仅是动作的开始，也是用意导引行气的开始，全部动作在一吸一呼中完成。这时形与气是紧密相关的，气与意又是密不可分的，四肢动作，要从其规矩、顺其自然。外面形式之顺，是内中神气之和。外面神气之正，是内中意气之中，所以能见其外而知其内也。“内外合一”是外形正的真正目的。“起势”也有它的技击攻防作用。例如对手从外线用双凤贯耳来攻我时，我则采取起势，将精神凝注于手背腕骨之间，用来沾取敌臂，将气沉入丹田，仔细听劲，或转腰，或卷腕均能化解来劲。因此，学太极拳要重视起势的练习。
做过预备动作后，浑身舒畅，关节部位都得到了活动，身形就得到了调整，接下来就可以起势了。站好后，身形就要进入启动态。你意想一个人站在地球(太极球)之上，茫茫宇宙，浩瀚无际，天地人合而为一。此时应全身放松，两手自然下垂，五指松胀，手接天线。若两手还无气感(麻，热，胀)，即可前后轻轻甩臂，配合呼气吸气；或两手从前方搂气，灌注肚脐；或两臂从头顶采气，灌注百会(头顶)，顺玉枕、大椎、命门、尾中到涌泉穴(脚底)，再由涌泉向上导引至下丹田，中丹田，人中到百会，依次循环转周天，使身体充分进入气动状态。两臂感到粗胀，汗毛触觉灵敏，可谓 “一羽不能加，蝇虫不能落”。如此调意、调身，调息，一切俱备，就可以做起势动作了。随着左脚划圈开步，稍宽于肩，两手内敛，合抱丹田，意想提着地球向上牵引，十指间有无数条弹性粘丝，配以深长细缓的吸气，缓慢向上提拉，两臂距离略宽于肩，提抬至与肩同高时，再坐腕下按，缓慢呼气。两手两臂似有无数条弹性粘丝顶着，下压过程感到异常舒适惬意。弹性细丝向上顶，你两手往下按，脚心涌泉暖洋洋，身体飘渺宇宙间，舌抵上腭丝丝甜，腹式呼吸意深长。美好的享受中蕴含太极拳的轻灵圆活、虚实松静、刚柔相济、彼微动我先动的真谛。
太极拳起势动作两臂要旋转。两手在上行和下行作斜椭圆运动的同时，两手臂要不断旋转，犹如地球绕太阳转动，地球本身还在不停地自转。作用如下：(1)其手臂旋转，像绞毛巾那样，使气血运行贯注到指梢，待练到一定阶段，指腹间会产生发麻、胀鼓、发热或气血向外放射的感觉，使经络疏通，气血流畅，可起到强身健体、延年益寿的作用。(2)一旦有了气血运行感，则拳味醇厚，也可提高练拳的兴趣。(3)增加了手臂肌肉和关节的锻炼效果。功夫不负有心人，随着旋臂会产生质量越来越高的螺旋劲。
