杨澄甫先生在太极拳之练习谈中指出：“太极拳开始，先练拳架。所谓拳架者，即照拳谱上各式名称，一式一式由师指教，学者悉心静气，默记揣摩，而照行之，谓之练架子。……太极拳之程序，先练拳架（属于徒手），如太 极拳、太极长拳；其次单手推挽、原地推手、活步推手、大捋、散手；再次则器械，如太极剑、太极刀、太极枪（十三枪）等是也。”由此看出，杨式太极拳讲究盘拳架，盘拳架即是练活桩。盘拳架是学练太极拳的基础，无论练基础架、功力架还是技击架，都要从一式一式中认真揣摩，而照行之。久练自能得到即有松沉劲，又有虚灵劲。
先说杨式太极拳的迈步。“两腿宜分虚实，起落犹似猫行”。怎样才能练出猫行步？方法如下：出脚时，脚踝放松，先以大拇趾引领，与地面平行向前探出，随即脚跟着地，前脚掌略向上扬（不要过高），将前脚掌落平后，屈前腿蹬后腿，重心前移成弓步。注意，向前迈步时，体重要坐在支撑腿上，劲力从支撑腿向下松沉，迈出的脚自然被送出。就好像翘翘板一样，一端向下，另一端自然向上，尾骨坐在脚跟上，以腰弓的弹性将脚送出。弓步完成时，弓腿以小腿与地面垂直为宜，膝盖前弓万万不可超过脚尖，感觉全脚掌与地面贴平，俗称涌泉穴与大 地接吻，脚上各个关节都要放松。“腿曲至垂直为准，逾此谓之过劲。身躯前仆，即失中正之势。”澄甫先师之言不可不察。
再说上步。上步离不开碾步。什么是杨式太极拳的碾步？无外乎摆脚、扣脚，所不同的是要以脚跟为轴，脚掌轻贴地面碾转（或以脚掌为轴碾转脚跟），如同碾砣在碾盘上转动一样，杨式太极拳的碾步由此而得名。上步之先，首先弓腿的重心一定要移动到脚跟上，此时前脚掌虚贴地面，然后再转体，通过胯，又通过膝带动脚掌轻贴地面的内扣或外摆。碾步过程中切忌脚掌高高翘起，离开地面挪动。脚掌碾转到位后，重心前移，后脚跟一定要向上提起，前腿渐实，后腿渐虚，后腿收至支撑腿内侧，支撑腿坐实，转体将上步的腿迈出，这样才能走出轻柔灵活的猫步。注意，所谓脚下走弧线，是在上步的过程中，由于身体的转动（俗称转腰）和腿的收回、迈出自然生成的，不可一味的不转腰只用脚蹚走弧线。更重要的是，在碾步过程中，不可将体重全部沉落在前弓腿上。此时内劲要向上虚灵，左右虚实轻灵转换，实腿渐虚、虚腿渐实的完成上步过程。完成拳式时要沉稳，运转过程中要轻灵，其中在碾步时又有一处的虚实变化，如此微妙的变化，非习拳多年静心感悟是难以体会到的。如果此时体重全部落在弓腿上，在碾步时又不知虚灵， 久而久之膝关节自会受损，后果可想而知。
难度较大的是转体在180度以上的拳式，如揽雀尾接单鞭、抱虎归山接肘底看捶、扇通背接翻身撇身捶等，虽然是实腿碾转，但切不可将体重压在实腿的膝关节上，而是以实腿的脚跟为轴，脚掌轻贴地面碾转。转体在180度以上的拳式，除了注意掌握碾转的方法，还要注意圆裆开胯，即后蹬腿不要挺直，应松开膝、胯关节，在转体过程中，后腿的膝关节不要内扣，以免形成尖裆。掌握正确的碾转方法，既可以做出漂亮的拳式，又可以避免运动伤害。
后撤步与前进步有异曲同工之妙。撤步时劲力从支撑腿向下松落，前腿自然向上抬起，经支撑脚内侧向后撤出，切忌带体重向后落步。脚掌先落地，脚跟内收，全脚掌落平，随即顺势转体，屈后腿蹬前腿，前脚随转体以脚跟为轴将脚尖碾正。后撤步时注意前脚向上抬起时，身势不要向上起。
举一反三，练习平行步的关键同样是全身松开，平行出步的腿要放松，支撑腿一侧的腰胯更要放松。和上步相同，劲力从支撑腿松落到脚底，平行出步的腿自然而然向上提起，向侧面迈出。应避免支撑腿僵硬，用本力控制迈出腿。应该像一侧秤砣下沉，一侧重物提起。在练习平行步时，不要忘记落下的脚和提起的脚要五趾松开，脚跟、脚掌、脚趾轻柔过渡，不可起落像砸夯一样。
以上所说主要是脚。“其根在脚”，脚是人体的根基，脚也是肢体的梢节，前进、后退、左右转换均要靠脚来实现。练拳时，脚要平松落地，脚底涌泉穴与地面相贴，与大地融为一体。迈步时要松开脚踝，以大拇趾引领方向，轻落脚跟，做到“迈步如猫行”。脚尖的下垂和上翘要适度，否则，影响步伐的灵活。脚掌外摆、内扣的碾转要在腰的带动下，配合胯、膝关节的转动，完成腰―胯― 膝―脚节节贯穿的传导过程，才能做到松柔圆活，不可在腰没动的情况下，脚随意妄动。
杨澄甫先生说“太极拳术以分虚实为第一义。如全身皆坐在右腿， 则右腿为实，左腿为虚；全身坐在左腿，则左腿为实，右腿为虚。虚实能分，而后转动轻灵，毫不费力。如不能分，则迈步重滞，自立不稳，而易为人所牵动”。分清虚实犹为重要，不仅仅在一式完成时分出虚实，更要紧的是在运动过程中分出虚实。要做到能自如控制迈出腿和收回腿过程中的每一个点，即在运动过程中的任意点都能够随时停住，只有这样才能掌握杨式太极拳桩步练习的正确方法。
再说分清虚实。讲到分虚实，如果只意识到人的体重在两腿上分布重量的多少是不够的。在太极拳运动过程中，不仅两腿分虚实、两手分虚实，还要上下分虚实、左右分虚实、前后分虚实、思想意识分出虚实。一边盘架子，一边用心体悟身体的每一分微妙变化，劲力的走向，攻防的转换。
有了正确的练拳方法，盘拳架的过程中还要务必做到相连不断。一式之终点即下一式之起点。“用意不用力，自始至终，绵绵不断，周而复始，循环无穷。”照此常年练习，步中有桩，桩中有步，步桩合一，在步桩中练出真功，必将事半功倍，学有所成。愿天下有志者事竟成。
