殷勤生于1957年，自幼体质虚弱。10岁开始跟著名武术家田兆麟的关门嫡传弟子王成杰学练杨式太极拳。至今已三十多个春秋。
经过三十多年的刻苦。现已历数了杨式太极拳的大、中、小架、八段锦、推手、散手及刀、枪、剑的对练，较全面的掌握了传统杨式太极拳各门技艺。
1983年4月参加“上海传统武术观摩大会”。此表演的“杨式太极十三剑”被国家有关部门，当作传统武术资料收藏，后多次比赛，为上海石化总厂争取了荣誉，学生已遍及国内外不少地方。并在《精武》杂志发表多篇文章。
近半年来，又热心太极网的论坛讨论，前去拜访，求教的人络绎不绝。
2002年5月，被首届太极网拳友联谊会聘请为上海杨式太极拳分会会长，带队参加的杨式太极拳 杨式太极拳 表演也在该次联谊会上获优秀奖。
殷勤先生珍藏的几张老照片
殷勤先生发表的部分文章：
