杨澄甫太极拳十要指明：分虚实是太极拳第一要义。
在行拳的过程中，前进、后退、左顾、右盼，都是在虚实脚的变换中完成的。拳谚日：上下一条线，脚下阴阳变，头上虚灵顶，两手空松转。重心脚脚跟、尾间与头顶，三点在一条线上，保持中正安舒；两手是形，是树叶，手不挂力，空松转动，妙手空空。
太极拳的运行规律，在于虚灵顶劲、气沉丹田，伴随着脚下的阴阳变化和气贴脊背，形成一个完整的有机整体。脚平松落地的感觉，好像脚与大地融为一体，根扎在地下，根扎得越深功夫就越深，底盘就越稳。脚下的虚实变换，好像一只空瓶子和一只装满水的瓶子，水倒来倒去，皆是由零变到最大，又从最大变为零，周而复始，周流无端。
由虚到实，或由实到虚，都必须做到实脚要实足，虚脚要虚净，符合阴极变阳、阳极变阴的原则。虚脚渐虚，实脚渐实，不得骤变、顿变、突变，必须是重心的渐变、流变，这种渐变应是又慢又匀又轻，转换节点交替越细致越清楚越好。
