自然呼吸是与生具来的、生理性的自动呼吸，也就是正常生活状态的呼吸运动。正常人的自然呼吸规律有两种情况。男性是自然的腹式呼吸，即吸气时，腹部稍为胀起；呼气时，腹壁稍稍下落。幅度是很小的，要自己留意才可感知这种变化。妇女和幼儿常是胸式呼吸，即吸气时，胸部稍隆起；呼气时，胸部平伏。为什么有这种区别呢？我们知道，呼吸运动是由呼吸中枢支配的，参与呼吸动作的有膈肌（横膈膜）和肋间肌。如果是膈肌起主要作用的呼吸即为腹式呼吸；如果是肋间肌起主要作用，则为胸式呼吸。这两种呼吸都属于自然呼吸。(初学太极建议采用自然呼吸)
