主讲：驻马店市太极拳联合会会长 张春
初收的动作为向内收脚。从金刚捣碓至此是初次收法。据传，当年陈发科教此式时，经常发出收回的口令。我估计当年杨露禅学此式时，可能听到收回二字而讹为手挥，于是后来美化其名加“琵琶”二字，而名之为“手挥琵琶”。在太极拳套路里收有两个，第一个叫初收，第二个是再收。再收是初收的重复。初收，着重一个收字。
在太极拳中，收放、蓄发、开合、出入等指的是内劲的运动规律。内劲的开合、收放之外就是身体的开合、收放。收既是收，也是合，初收一式周身要求一个合劲。身体合住劲，内劲收归丹田，收得紧才能放得开。
歌诀：初收转圈自然好，退步掤法进为要。收回原为老式名，拳家更名尽玄妙。
前蹚拗步是说明动作方向的。原本为前堂，照陈鑫的诠释是：由于上式斜行步位不正，兹则转向正面也。所以，前堂者，足向堂之前面去。这里堂指的是方位，是正面，是针对上式斜行拗步而言的。陈绩甫《陈氏太极拳汇宗》里，将堂改作蹚，将蹚法演绎为一种步法。
此式的要领是，眼法以左前方为主，身法右、左、左、右凡四转，步法从初收的左小侧马步变左前虚步、左半马步、右侧马步、成半扑步，手法包括右收掤、左进步双按、进石步平 、进左步侧掤等法。
歌诀：前堂先引双挤胸，再进平 三肘封。踏雪无痕前堂进，先左后右步分清。
