1995年，笔者在拙作《太极拳推手思路浅谈》(见《武林》1995年7期)中，提出：太极拳功夫，除推手练功外，还应进行推腿、推身练功。光阴飞速，倏忽已过十六载，现笔者旧话重提，再谈推腿练功。

    推腿练功，如同推手练功一样，以王宗岳宗师“五篇拳论”为理论指南。推腿练功中，如何“以静御动”?如何“四两拨千斤”?如何“耄耋御众”？如何“沾连粘随”?如何“迈步如猫行”“行之于腿，纵之于膝”?仍然是练功中研究的重大课题。现据笔者体会，对定步及活步推腿练功方法，简介如下。

推腿练功预备势

    双方双臂轻松倒剪．右脚前迈，置于对方右脚内侧．膝部相互接触沾连。

一、定步推腿练功法

    甲方攻势，右腿前弓．用膝部徐徐顶击乙方膝部，乙方有感而应．随甲方攻势不即不离走化之。甲方还可对乙方采取跪膝、摆膝等技法，乙方依情而变，据势而化。反之，甲乙换位，乙方亦然。

    双方可由右腿换作左腿，交换练功。攻守变化，循环往复，以至无穷。

二、活步推腿练功法

    1．提膝粘提

    假设对方用右脚向我右脚内侧横扫而来。我灵敏感应于前，在对方向我右脚扫来之际，轻提右腿．右脚虚灵，使对方扫势落空，与此同时我意注命门，通于右膝．轻提右腿，用膝部粘提对方右腿外侧．对方必被动不稳矣。

  3．进膝粘截

    假设我右弓步，以静待动，对方用右脚向我右脚扫来，或用右脚踢我裆部。我灵敏感应于前，右脚微微前移，用右膝向里截击对方右小腿，对方必被动改招矣。

    4、提脚粘挑

    假设对方用右脚踩我右脚脚面．用手欲将我前推时。我灵敏感应于前，意念由我之命门．贯于右脚脚面．通于右脚脚趾．在对方踏踩我右脚脚面之际，我用右脚脚面粘接对方右脚脚底并上挑之．同时双手沾粘对方．以助我势．对方必后仰被动矣。

    5、运胯粘接

    假设对方用脚或腿，向我胯部侧击而来。我灵敏感应于前，胯部勿逃勿躲．在对方摆击之际．意贯胯部，用胯部迎接粘击对方．对方必被动改招矣。

    人之胯臀部位，骨坚而肉厚．意到气到，抗力甚大．用之得法，颇具威力。在对方击我胯部之际，“以静待动””以静御动”“以静制动”。为练功中上上之策。若逃之躲之，则悖于拳理且坐失良机。

    太极拳推腿练功．可使腿脚轻灵活泼，懂劲有加。与推手练功不同的是，推腿练功，时间短，收效快，练功半月，腿脚自可轻灵活泼．有感而应。推腿练功应作为太极拳练功的一门短期必修课。

    推手、推腿，兼修并练，对于功夫上进，大有益处。

    上述文字，乃笔者粗浅体悟，谨供同好参悟一二。