松静自然是一条高度概括的练拳原则，它包括了内、外，局部和整体的许多要领。松是指练拳时不必着意于肢体的任何部分，无论指、腕、肘、肩、颈、腰、胯、膝、踝诸关节都要放松，不用拙力；保持胸微含、肩略扣、沉肩垂肘、含胸拔背、松胯落腰、展指舒掌的自然姿势。只有肢体做到松，动作才能做得柔。这个松字，初学时极难在短期内做得到，要经过比较长时间的锻炼，才能有一定的长进。
松不单指外形肢体的放松自然，还指内在精神心理的放松，这也是练太极拳重要的法则。内里放松的条件就是心静。练拳时放下一切思虑，中无杂念，专心练拳。动作时不要紧张、急躁，心情放松。这样，肢体动作也就放松了。
自然，指整体的效果而言，就是要动作恰到好处，不夸张也不猥琐，舒展大方，不浮不滞，轻松柔和。于是上下相随，左右连贯，内外合一，连绵不断。
只有松静才能自然。
