从浮萍谈起，它是江或湖上不值钱，没人关注的浮游小草，但它能忍受任何打压，最终仍浮于水面和生长，其根在下，青绿叶面总是在上，关键在于其有坚实的根茎，所以才能始终不颠倒。

    练太极拳，走架要有根，如拳经所述“其根在脚”。经数年后则不管走架，推手均双脚平浮、滑行于地面，如浮萍草似的，能灵活多变经得起打压。特别像太极的活步推手——踩浪花(烂采花)这是高档次的推手，必须要有稳健的根基和坚韧不拔的意志才能如浮萍不颠倒。

    当行拳，推手时，人体以脚为根基、其次是腰胯或丹田。其他各部位也重要，而以前二者更为重要，脚跟蕞为重要。当然，也要依“意”来控制和调节，才能做到“用意不用力”，推手才能保持重心平衡，不颠倒。为保持良好平衡，两脚要随意，但不是随我之意，而是随对万来交换、调节、滑动我的左右脚来保持自我的重心平衡，以虚实应对，如骑单车(自行车)的高手，其左右两脚交换灵活地踩，还能做出多种高难度的动作一般。上乘功夫者的太极推手，既能浮游，灵活，又有深层的根基，能千变万化。

    当对手接触和欲夺取我身体的部位，我方不能以力相顶撞，以免造成“双重”之病，而要以粘附相应地接纳、吸收或化解。按自我功夫的水平，具体而定并在另处获据点或原接触的地，点反攻，最终包围和击败对方。这就是太极推手所谓的“舍已从人”，是舍局部，顺从对方，而非把我的整体给与对方。

    要如同充气的球一般，有一处被挤压，局部“下瘪”，旁处必有“鼓起”，从周围包剿，呈反弹状态，这如俗语：“吃小亏，占大便宜。”这是太极推手。自卫的独特技术。练之日久。最后能达高超的“四两拨千斤”之妙用。

    太极推手不是去称雄斗力。因此。不能心急如焚。要心平气和。用意不用力。调动精气、神，意气风发去应对对方。最终取胜。
    走架、推手均要松柔至各关节、韧带、肌肉、骨骼、皮肤、达周身，呈似松非松，似可分离又可凑合，终不是涣散、软弱，这才能达到大脑神经系统的精神焕发，保持清醒的头脑和灵敏度。当我方得机得势时，也要试探对方，不要总是认为可“百发百中”，因为遇到功深高手，会迅速随刚改变。我方也要随机应变，在我不得机得势时，要接受和敷对方所接触我的部位，做到沾粘连随不丢顶。同时，也要随机应变，才能转变为得机得势，在我顺人背，确定可攻时，全神贯注，全身关节，肌肉、韧带都合成一体，或连成一线，集中一点，有的放矢，出击敌人，则势不可当，无坚不摧。

    真正做到“舍己从人”则当对万攻击所接触的我身体的某部时，如果对万要我皮肤给皮肤，要我某块肌肉给肌肉，要哪个关节给关节，要哪根骨骼给骨骼，要我手臂给手臂，要我上身给上身。要强调的是，这都是指对万接触我方身体上的部位。凡是对万攻击，接触的部分，按“舍己从人”之意思，我方要有大气度，即是他要什么给什么。当然，对方末接触到，未攻击的部位，绝不能给他。而且，我仍要防守住，有拥劲、中定劲，始终保持艮好平衡状态。对方进攻我的局部，我欢迎，甚至以请进我卧室一般。我完全接受，吸收和化解。当他退缩返归时，我也以礼相送，即顺势出击，做到顺其道而行之，如同机关枪连珠炮般扫射出击，达到无往而不胜的境地。

    太极推手必须要懂“听劲”。推手不讲听劲，则根本不是太极推手。所谓“听劲”，不是用耳去闻，而是以我身体的皮肤，甚至汗毛被敌万触及所感受的感觉。由此，我即可辨别其方向、角度、力量及速度。首先，我要接受，似略让步、在一瞬间清晰了解对方，我方能正确应变。在我顺人背时，立刻还击敌方而获胜。

    听劲要在有效的，正确的拳架和推手中获得，习之日久自然能懂劲，最后达到“阶及神明”之境界。