早在两千多年前
随着古代中日文化交流，武术就以刀剑的形式传到东瀛日本了。
日本在此后很长时间不断吸取中国优秀的文化，充实、完善自身的文化体系，满足自身发展的需求。这种“它山之石，可以攻玉”的精神一直延续至今。
1920年 日本大正天皇钦命大武士、全日本柔术冠军坂垣一雄
坂垣一雄前来中国向孙禄堂挑战。孙禄堂在家中接待坂垣，并依坂垣之法与坂垣试技。孙禄堂轻取之，坂垣深服。
事后，板垣愿出二万元请其赴日本安家教拳，孙禄堂断然拒绝。
孙禄堂，孙式太极拳的鼻祖，一代国术大师。
1931年“九一八”事变后
日本军队完全控制了东北。此后日军一路南下， 1933年3月9日国民革命军二十九军大刀队喜峰口一仗，日军死伤数千人， 夜袭获得了巨大的成功。
这一仗后，二十九军大刀队名震天下 。
日本人也一夜之间了解的太极大刀的利害，后来还了解到大刀队的大刀教官李尧臣。
李尧臣，从小拜师习练太极拳。
汪伪时期
褚民谊(1884-1945年)，原名明遗，同盟会早期会员。
太极拳从学于吴鉴泉门下。后来褚民谊在上海任职时，又认识同门徐致一、吴图南等人。 此后较大的精力投人太极拳的研究之中，曾利用职务之便改组过中华国术协会，创办了《大众健康》杂志，极力主张国术大众化、科学化，认为太极拳“能身心兼修，学养并顾，而使老弱咸能练习，绝无流弊”，提出“提倡国术应自提倡太极拳始”。
1940年，汪伪国民政府在南京成立，褚民谊任行政院副院长，兼任外交部长。
因建设“东亚新秩序”，日本天皇给他颁发一等旭日大授奖章。所以日本人在汪伪期间通过他进一步了解太极拳。
吴鉴泉，褚民谊的太极老师，吴式太极拳的鼻祖。
1968年
在古井喜实的推动下，日本成立了太极拳协会。
70年代起
由中国国家体委编制的《24式简化太极拳》传入日本。
在中国很多人每天打太极，这种情形介绍到日本后，日本人意识到打拳可以健身疗病，也开始学练，逐渐形成一种时尚。
1978年
邓小平访日，为中国的改革开放打开外交局面。
日本方面随侍左右负责保卫的，是日本太极拳运动的先驱者、全日本太极拳协会的三浦英夫。当时他请邓小平提下“太极拳好”四个大字。
1981年3月三浦英夫率领一行19人首访新中国
1981年3月三浦英夫率领一行19人到中国，成为解放后首批到访此间的外国客人。
访问第一站，在邯郸会见了杨振基先生，接受了杨式太极拳的传授，请教了练功的难点 。毫无疑问，这是破天荒第一次体验到了杨式太极拳。
杨澄甫，杨式太极宗师，杨振基的父亲。
第二站，在陈家沟领略了原汁原味的简练而刚劲的陈氏拳法。
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表演地点设在村小学的大操场，人群里三层外三层，把大操场围得水泄不通。表演者穿着带条条的蓝色运动装，服装很土，但七八十年代都这样。NHK电视台将表演全程摄录下来。
第三站，在郑州受到陈、吴、武式拳法指导老师的指导。
最后一站，归国前夕在上海会见了邵善康、周元龙、冯如龙先生，向他们学习了杨式太极拳。
同年11月间， 三浦先生专程再抵上海请傅钟文老师进行面授。在上海和平饭店的一间大厅里，一连数日学练杨式太极拳和刀法， 体察学练杨式太极拳的精髓。
傅钟文，杨式太极拳传人，杨澄甫侄外孙女婿。
1982年，日本人又去到陈家沟，邀请到陈正雷和王西安两人，省里一个领导当团长，加上一个日语翻译，4个人去到日本。日本组织了400多人在东京市奥林匹克中心参加培训。
此后中国到访日本的太极交流人员越来越多。
陈式太极拳四大金刚：陈正雷、陈小旺、王西安、朱天才。
1987年4月26日
随着全日本练习太极拳的人数不断增加，在东京“日本武术太极拳联盟”创立。
今天在日本
练习太极拳的人已达到1000万人。
早晚练习太极拳已像跑步一样成为许多上班族的主要健身方式，也是公园、体育馆等场所最常见的健身运动，陈式，杨式等各大流派都有，练二十四式简易太极拳的人也很多，而且练拳的年龄大多在28岁至50岁之间 。
日本太极拳传播现状
1、在日本，太极拳服务组织主要集中在经济发达人口紧密的东北地方、関东地方、中部地方、近畿地方，地域分布不均衡，呈现中间多两边少的地域分布。
2、太极拳爱好者已经超过1000万人，以追求身心健康为主要目的，多为家庭女性为主的受众群。
3、24式太极拳是由官方最早传入日本，并在技能考核、证书颁发、比赛开展以及书籍、光盘的销售都占主导地位，发展至今已成为日本主流太极拳。
4、在日本，太极拳教室的开展主要集中在各个都道府县市町村的社会基础设施中心,场馆种类丰富，多为室内场地，且都是有料（掏钱）健身，以会员制形式组织展开。
日本太极拳传播途径
1、国际交流传播途径，日本对太极拳的引进已经完成了由初代的中国指导者向本土指导者的转变，并积极走出国门深度挖掘中国民间太极拳文化。
2、连锁加盟途径，以非营利性质为主的公益社团、一般财团、一般社团、NPO社团以及营利性质的任意社团的联盟形式展开，各个联盟间没有联系，多呈现纵向独立发展的特点。
3、人才培养途径，以24式太极拳为基础的三种等级考核评价体系：九级技能检定制度、四级指导员考核制度、三级裁判员考核制度。
4、竞赛传播途径，自下而上的竞技与健身相结合的比赛体制，共四种太极拳比赛类型：国际性武术比赛、全日本武术比赛、各联盟武术比赛、地区民间节庆。
5、社会教育途径，日本社会教育体系与体育立国战略的政策保障，以及社会教育基础设施建设的完善，使太极拳完全融入了日本社会生活中。
6、康复医疗途径，太极拳以介护预防运动形式出现在各类社会福利机构中，并衍生了太极拳康复套路，呈现了简单化、座位式、多形式搭配的太极拳康复形式。
