人体几百块骨头，都靠关节的连接来负担重量和进行活动。陈氏太极拳要作中用意识来放松关节、拉长韧带、增强其弹性和灵活性，使动作能够达到“从心所欲”的节节贯串，同时还要求用骨节以准的方法使 关节锻炼得更滑润而稳固，并使骨与骨之间能够更好地分担重量，从而增强力量和坚实。因此，太极拳对关节的训练也是时松时紧的（松的时间长，紧的时间短）。
初学太极拳时，应是从松开关节着想，以“骨节松开，处处开张，沿路缠绕，静运无慌”动作来带手、腿等 关节活动。脊骨，特别是腰脊和胸脊的松开与贯窜尤为重要，是调节全身动作的关键，“主宰于腰”，“刻刻留心在腰间”这两句话，不仅指的是两要之间的转换，也是指胸脊部左右 根肋骨要节节往下松，腰脊也要松直的运动。
练太极拳要注重“以心行气”，要求“行气如九曲珠，无微不到”，也要求敛入脊骨，就是要求“气”能贯注充实到骨膜和骨节间的缝隙去，所以全身骨节松开，又要虚虚对准。
陈鑫先生说的：“入于骨缝，外达于肌肤”，同样是“行气如九曲珠，无微不到，“，”内劲潜转“的锻炼方法。
陈氏太极拳打手（打手即走架或拳架之意）对人体各部姿势的要求，也是人体三节的要求。武术界早就有有一句话：”三节不明，终身是空。“陈鑫先生讲的三节最为明晰。以躯干而论，从外型讲，则足为根节，腰为中节，头为梢节；从内劲讲，则头为根节，腰为中节，足为梢节；以手臂而论，则肩为根节，肘为中节，手为梢节；以下肢讼，则胯为根节，膝为中节， 足为梢节。三节之中又各有三节。
明三节的意义，应是叫人明了三节在拳法中如何配合变化运用；在技击上如何认识某一动作以哪节为主，不是单 纯地知道何处为什么节就算明了。所以习拳者必须既知三节的部位(身体各部姿势的要求)，更须明了三节的配合变化运用之法。
在拳架中又称躯干的三节为上、中、下三盘。从头到项为上盘； 从项以下至腰为中盘；从脐下至足为下盘。
太极对人体各部姿势的要求， 是贯穿在整套太极拳动作之中的，它们是互相联系、互相制约的，练习时有计划地边练边检查，反复检查，不断地纠正，把毛病去净，姿势正确的要求就能达到了。
