吴图南论足：
足在全体之最下，为全身之根源。足动，则全身动，足停，则全身停。故练习国术者，应注意足之所在地，然后方能定攻守之计划。且步法敏捷，身法活泼，进退得体，攻守得当，阴敌变化，以示神奇，皆在足之一举一动。语云：“举足轻重”，即此意也。然则练习国术者，对于足之所在地，安可不加意研究者也。此将足之练习法，详述如下：
足跟：
人之身体，无论用何种步法，其足跟至少必有一个着地。倘两足跟同时离地，身体未有不前后倾斜者。即使身体虽向后仰，倘前足跟着地有力，则身体必不能后跌，以足跟维持重心之平衡也。左右亦然。足跟之于身体，其关系重要有如此。至其应用之法，有以足跟勾敌者，有以足跟挂敌者，有以足跟踏敌者，有以足跟蹬敌者。要之，在练习者之善用之耳。
足掌：
足掌在足之中间，为全身重量之所寄。且能转移重心，在足部占一重要地位。其运用之法。有以足掌踩敌者，有以足掌拦敌者，有以足掌蹬敌者，皆在练习者善用其法而已。
足趾：
足趾因不常用之故，遂逐渐退化。然人每至行将滑倒之际，足趾亦显其功用，并能维持重心之平衡。至其运用之法，有勾，挂，粑，泼诸法。
按足之应用，有足掌落地，足跟翘起者。有足跟落地，足掌翘起者，有一足掌翘起，他一足全部落地者。有一足起，一足落地者。故足之为用，以双足落地为宜。倘不至有机可乘之时，万不能抬腿动足也。学者，须且记之。
脚下的尺寸：
做步的实脚在中心点，尾闾坐在原足跟的位置，膝不过大趾趾甲根，鼻尖下对膝尖，是中正安舒，也就是足尖，膝尖，鼻尖三尖相对。
脚下虚实变化：
习拳的拳决“上下一条线，脚下阴阳变”脚下的阴阳变化是练好太极拳的重要拳法。脚下阴阳变化是看得见摸得着的动作，用心去体验，是可以掌握的。
虚实渐变：
太极拳脚下虚实变化是渐变，而不是突变。出步或并步，也分解成若干小动作。侧出脚从侧到正，如“起式”先是大脚趾着地，过度到二脚趾，中趾，四趾，小趾逐渐着地，再过度到前脚掌，后脚跟，全脚平落在地上，这才算完成脚与脚之间的变化，也就是重心的变转。渐变式的虚实变化，贯彻整套拳的始终。日久，太极脚的功夫，积蓄到上层，一想即使是。
太极脚是综合功力，太极功夫的根基是太极脚。有了太极脚观念方可提高认识和理解太极脚理论。练拳先练脚是首先训练的科目。
