武禹襄(1812 ——1880)，名河清，字禹襄，号康泉，广府城东街人，出身于书香门弟，官宦人家，晚清秀才，不好功名富贵，除教书外，在家自己习武健身。

　　曾资助杨禄禅到陈家沟学拳归来后，禄禅寄居在“太和堂”药店，靠教拳过日子。禹襄爱好拳术，见禄禅太极拳套路，轻灵巧妙，柔中寓刚，便深为喜爱。与禄禅切磋后，对太极神技更是惊羡不已，便于l852年去河南舞阳县其大哥任所，准备到陈家沟拜访陈长兴学拳。途经赵堡镇时，得知陈长兴年纪已老，病魔缠身，无法教拳。当时，陈清萍正在赵堡镇教拳，且盛传清萍拳艺甚精，禹襄便转托于清萍门下。陈清萍所授拳架与陈长兴所授之拳大不相同。陈长兴拳架开展，清萍拳架紧凑，于是，他边学边练，并将所得拳理、拳诀一一作了札记。陈清萍时有一桩难办的案子。即太平天国失败后，官府说他有几个弟子参加了太平军，让他限期交人。陈清萍直愁得上天无路，入地无门。恰巧禹襄二哥在刑部供职，便通过关系为他了结了此案。陈清萍为报禹襄大恩，便将自己所习拳技精髓、奥旨秘诀，倾囊传授与禹襄。禹襄也加倍努力，月余后，便已得其精髓。

　　武禹襄在舞阳县时，得到太极宗师王宗岳的一本《太极拳谱》和两本无名作者的《太极拳概要图》、《拳论》等，回到永年后，即找他外甥李经伦（李亦畲）搭手试验，一招一式虽按陈清萍教导方法进行攻守。但都不能达到预期效果，乃知光记得武术架势不行，必须在理论的指导下勤学苦练，得到心知、身知，方可应用。此后，日夜研练，苦研二年，大有进境，便发挥王宗岳《太极拳谱》之意，写成《打手要言》、《十三势行功心解》各一篇，又归纳炼功要领为《身法十要》。

 

　　杨禄禅次子杨班侯自北京回到广府城，当时禹襄正在城墙上，见班侯归来，将到城边，禹襄大声问：“近来太极拳练得怎样了?我在城上试打你，你试应几招。”说着，便作出进击掌势。班侯则在城下遥遥应击。禹襄出了三招，班侯应了三势，武禹襄说：“不对！不对！”班侯说：“不信”。禹襄说：“你不信到我家，我俩当面试试便知。”杨班侯立马便到了禹襄家，两人一搭手，还是那三招，班侯跌倒三次。班侯性刚骄躁，从不肯认输，但对禹襄却终生敬服。

　　禹襄拳势短小紧凑，不同于陈氏老架、新架，也不同于杨氏大架、小架，乃学而后化，自成一家。禹襄读书不当官，两长兄常在外省，他自己在家中致力于太极拳研练，相传他手臂有300斤之力。禹襄著有《太极拳解》，又著有《十三总势略》。后将他的太极拳术传于外甥李经纶、李承纶。禹襄去世后，被尊为武式太极拳创始人。