谚云：“不以规矩，不能成方圆。”陈氏太极拳对周身各个部位，都有严格要求。
对周身各部位的要求，贯串在整个太极拳套路中，它们是相互依存、相互联系、相互制约的，任何一部分的姿势正确与否都会影响全身。所以初学者必须细心摧摩，认真思考，按照全身各部位的要求，在基本功夫上打好基础，这样才能逐渐在整个套路运行中，将各部位的姿势恰当配合，从而掌握动作中的速度、路线和方法，逐渐达到身端步稳，动作连贯圆活，节节贯串，上下相随，周身协调，一动全动，一气呵成， 动如流水静若山，慢如行云疾似电的境界。
下肢是支撑身体的根基和劲力发动的根源。《拳论》说：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，“有不得劲处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之”，步为周身之枢纽，“灵与不灵在于步，活与不活在于步”，都是讲腿步姿势动作的重要性。
1．裆：陈氏太极拳对裆部的要求是要圆、要虚、要松、要活，太极技击。避免出现尖裆，塌裆和死裆。《拳论》说：“肾囊两旁谓之裆，贵圆贵虚。”又说：“裆内自有弹簧力，灵机一转鸟难飞。”裆在套路运行和技击方面都起着重要作用。
圆裆：就是两胯根与两膝盖要撑开撑圆而又有相合之意。每逢开步时，一腿实，一腿虚，虚腿脚尖里扣，小腿肚和大腿肌（即股内斜肌）才有内旋外转之意，再加上会阴处的虚虚上提，裆部就有圆、虚之感，就可避免尖裆（人字裆）的虚实不分。松裆和活裆，就是胯节与臀部肌肉要放松，不能死顶住骨盆，虚实要灵活变换。档部的虚实变换，不象挂钟一样左右摆动。在左右变换时，走的是平行“∞”字，内外旋转；在前后变换时，走的是下弧线。这样才能避免“死裆”不动，虚实不分，只见上肢活动的现象。塌裆是臀部低于膝盖，膝关节有了死弯，步法不轻，犯了转关不灵的毛病。裆部的会阴穴是任督二脉的起点，练拳时头顶的百会穴与裆部的会阴穴上下呼应，阴阳经气得到平稳，也有利于立身中正。
在运动过程中，腰与裆有密切关系，裆与胯膝也要相互配合。腰能松沉，胯能撑开，膝能里合，裆劲自能撑圆，太极拳练习。陈鑫在《陈氏太极拳图说》中说：“下腰劲，尻微翻起，裆劲自然合住。”又说：“尻骨，环跳蹶起来，里边腿根撑开，裆自开；两膝合住，裆自然圆。”
2．胯（髋）：陈氏太极拳对胯部的要求是：胯根要开，就是胯关节要松开。《拳论》讲：“腰如车轴，气如车轮。”腰部的左右旋转和腿部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的。如果两个胯关节不松活，死顶住骨盆、腰也难以起到车轴的作用。“松胯”这一要求，一般是不太好掌握的。因为胯部支撑着上半身的重量。胯部放松，膝关节的负担就要加重。一般初练的人，腿部力量差，膝关节支持不了全身的重量，所以不敢松胯，形成膝盖前栽，鼓肚挺胸，身体后仰的不良姿势。正确的要求是：保持躯干部的中正安舒，下蹲时，膝盖不能超过前脚尖，胯部和臀部象是后边有凳子坐着一样。髋关节的放松，又必须与肩关节的放松上下结合。如果胯不松而肩硬向下垂，肋部和腹部肌肉受压，影响肋部腹部肌肉的松驰下沉及膈肌的下降，气机升降功能就会不同程度地受到影响，就难以达到“腹内松静气腾然”的要求。
3．膝：膝是由关节和关节韧带等周围组织所组成，活动性能好，伸缩力强，是胫腓骨与股骨的结合部，它在太极拳运动中的地位是非常重要的，因为太极拳是在曲膝松胯的基础上保持立身中正。在整套架式练习时，膝关节要始终保持一定的弯曲。拳架身法的高低，步法的大小，都与膝关节有直接的关系。从身法上讲，身法低，步定大，膝关节承受负担就重。在套路练习中、腿部支撑力的大小，全身的重量都是由膝关节的调节来完成的。
初学太极拳的人，应该先练高身法，待腿上有了支撑力，再逐渐降低身法。这样由高到低，活动量由小到大，循序渐进，以免膝关节受伤。同时还要注意膝关节的保护，练拳之后，关节及身体组织血液运行加速，关节局部有热感，这时皮窍开而腠理松，千万不可用冷水洗或风吹，以免风湿乘机入侵，引起关节皮肉的风湿痹症。
陈氏太极拳的技击上对膝部也有一定的要求，双人推手，两腿相并，两膝互相粘化，可以外撇、里扣、膝打，既可迫使对方失势，也是护裆，护臁骨的方法。《拳论》有“远用足踢，近便加膝”的说法。
4．足：足是周身之根基，两足姿势的正确与否，对保证步法的灵活稳健有重要的作用。陈氏太极拳对两足的要求是：两足踏实地，足趾、足掌、足后跟皆要抓地，涌泉穴（正脚心）要虚。足趾不能翅，足掌不能左撇右歪，前搓后晃。在开步及迈步时，要定准方向和位置，要做到“落地生根”，不能乱动。这样才有步履清晰、沉着、稳健的感觉。
另外，在运行中，向前迈步或向左右开步时，都要曲膝松胯，足尖上翘里合，足跟里侧着地向外铲地滑出，开到适当的位置，再移重心落实。向后退时，足尖先落地，再移重心逐渐踏实。在向左右旋转方向时，一足支撑重心，另一足足尖上翘外摆或里扣，以足跟外侧着地，方向位置移好，再移重心踏实。足尖外摆和里扣时，要使腿部还具有螺旋缠丝劲。
足在技击上可分为钩、套、蹬、踢、踩等方法。钩、套、踢一般是用足尖的方法；蹬、踩是用足跟及足掌的方法。
