习练形意九节鞭术，首先要弄懂形意九节鞭术的“五劲”。五劲：有刀劲、箭劲、枪劲、棍劲、鞭劲五种劲力。
    1、刀劲：刀劲是由下至上下劈之劲，发力之点在后脚、腰、肩之处，后脚蹬劲，腰扭劲，肩催劲，三处合为一个整体劲，打出的鞭才有霹雷击地之气势。
    2、箭劲：是直射崩撞之劲，是由后向前，由前向后直射崩撞之劲，发力点在肩、肘、手之处，肩催劲，肘顺劲，手领劲。三处密切配合，协调一致。才能发挥出身如反弓，鞭如利箭之劲。
    3、枪劲：是由后背向前上方发出的弹射之劲，发力点在腰、背、头之处，腰要有外旋之劲，背要有背摔之劲，头要有上顶之领劲，三处合为一体，动作一致，才能打出，快如闪电上钻之弹射劲。
    4、棍劲：是前后左右横扫之劲，发力点在脚、腰、手之处，脚要有蹬抓劲，腰要有拧转劲，手要有抡扫劲，三处脚手齐到，以腰为轴，才能打出秋风扫落叶之气势的横扫劲。
    5、鞭劲：是放长击远之劲，发力点在后脚、头、手之处，后脚要有下蹬之劲，头要有外顶之领劲，手要有向外摔放之劲，三处合为一体，刚柔相济，内外合一，才能打出放长击远之鞭劲。