健侯有三子,长子叫兆熊,号少侯,次子叫兆元,年轻时夭折,三子叫兆清,号澄甫长大后,成为杨氏拳术之宗师,世称杨老师。
澄甫有四个儿子,振铭、振基、振铎、振国。在继承杨家拳术方面,以振铭和振基的武艺较为精良。
杨澄甫从幼年开始,就在其父亲自指导下,接受拳艺,年轻时发奋锻炼,其武艺随年龄的增大不断进步,对拳术精华所在亦不断断有所认识,他从小父亲健侯那里也受到了教育。功夫已臻化境。他富有聪明才智、精力旺盛,成为杨家拳术的一代宗师。
澄甫曾应刘氏的邀请,前往武汉,当时,武汉的武术界举行剑术比赛,人们邀请澄甫参加比赛,但他谢绝比试,经再三要求,他说,我即使比试也用竹剑,根本不理解澄甫的用心所在,直向澄甫刺来澄甫竹剑击中对方手腕,对方的剑应声附落于地,其手腕已断,澄甫深感遗憾。
澄甫容貌魁伟,性格温厚,完全继承了其父健侯的风度。他的拳术绵里藏针、刚柔相济,具有放得开、收得拢、开展大方的特点。他的拳势主要是舒展大方、紧凑,为许多人所欣赏和仿效。跟他学艺者甚众,誉满南北。他门下的徒弟中具有名望的人很多:有陈微明、阎月川、武汇川、崔毅士、叶大密、董英杰、傅钟文、濮玉等。