根据朱学峰老师多年的太极拳经验，他总结出了要练好太极拳的三步五字诀。三步是循序渐进地练习太极拳的过程，五字是练习太极拳是需要保持的五个状态。
三步是先学太极之形，进一步领悟太极之法，然后运用以意行气，得太极之功。
太极之形
在开始学太极拳时，软绵绵地毫不着力的柔慢摸索的练法，术语叫做“摸劲”。这时本身还没有功劲。
此时，要认真地慢慢摸索老师所教的架势，要求动作弧形，协调和顺，连惯圆活，这虽是太极拳的“小乘功夫”但能起到一定的健身驱病作用。
太极之法
练习一段时间以后，要掌握太极拳所寓的刚柔之法。具体练法是将拳式拆开锻炼，一式练好，再练一式，能柔能刚，可疾可慢，做到式式有劲，式式能用。不仅可以强身，还能御敌。而且太极拳重视“借劲”，俗称“四两拨千斤”，以柔克刚，变化无穷。要练到这种工夫，必须在老师亲自“喂劲”下，一式式练好后，再练推手，挨打吃苦几年后，才能得“法”。
太极之功
再进一步就要结合呼吸吐纳，练成“内功”，进入“神化”境界的功夫，达到以意行气，以气运身，赖一呼一吸之功，发生导引作用。既所谓“练精化气，练气化神，练神还虚”，气与力相结合谓之劲。此时功劲似有若无，形影飘忽莫测，看似柔绵无力，实则无摧。这才是太极拳的“大乘功夫”。
在经历上述三个步骤的同时要牢牢掌握以下五个口诀，才能练得有效果。
1、静
思想要高度集中，不能存有杂念
怎样才能使思想集中呢?
最简单的方法就是把注意力集中在如何使自己的动作尽量做得正确。换句话说，就是动中求静，这样比较容易见效。久而久之，即可由着熟而渐悟懂劲、由懂劲而阶及神明的境界。
2、轻
不能用单纯不用力来解释
太极经中说:“左重则左虚，右重则右虚”，轻是有力不用，所以说“似松非松将展未展”为太极劲。
太极拳的动作，手、眼、身法、步法，都介于有力无力之间，呈现将展未展之势，虚实宜分清楚，才能构成“太极劲”，懂得这个劲，则是练太极拳高级阶段。只有在长期锻炼中，默识揣摩，才能从心所欲。
3、慢
练太极拳要慢，但不是停顿
慢是相对快而言。慢的原则是要求“贯穿”，不能有断续。练太极拳时，要求动作前后要衔接，使拳套动作连绵不断，节节贯穿，动作之间不能有意拖延。一般来说，一套拳(指传统的老架太极拳)大约应控制在25-30分钟之间为适宜。锻炼有素的人，每次打完整套拳的时间基本相同，这就是功夫深的具体表现。
4、切
即是认真的意思
练太极拳需要切切实实地下功夫，不可草率行事。无论哪个招式，都要做到准确。虚实要分清楚，动作避免欠缺，立身须中正安舒，“迈步如猫行，运劲如抽丝”。
切的另一个意义是研究，练拳时不研究，练后要回忆，哪个拳式练错了，今后再练时要更正。这就是切、磋、琢、磨的工夫，如此下功夫则进步快矣。
5、恒
有双重的含义
就是“定时”“定量”。首先是持之以恒，无论是严寒或酷暑都不能间断;
其次是定量，根据个人体质和时间，制定相应的时间和运动量。时间和运动量均需逐步加强，才能逐渐提高水平。
太极名家董黎明于
昔日“小沙弥” 
